小編為大家講解一下機器人焊接控制系統的研究。希望大家感興趣。
開放式控制系統的介紹
其特點是：
1.1、可擴展性，機器人焊接系統可以靈活地增加硬件設備控制接口來實現功能的拓展和性能的提高，發展潛力巨大。
2.2、可增減性，機器人焊接系統的性能和功能根據實際需要方便地增減。
3.3、可互操作性，通過定義一系列的標準物理接口、行為模式、通信機制、數據語義和交互機制來實現。
開放式控制系統硬件平臺應滿足：
1.1、硬件系統基于標準總線結構,具有可伸縮性，低成本。
2.2、開放性要求硬件系統模塊化,便于添加或更換各種接口、傳感器、特殊計算機等。
開放式控制系統軟件系統應具有以下特點：
1.1、可移植性
2.2、交互性和分布性
3.3、效率
備注：開放性是指系統的開發可以在統一的、標準的、通用的軟硬件平臺上面,通過改變、增加或裁減結構對象，形成系列化，并可方便地將用戶的特殊要求和技術集成到控制系統中，在ABB機器人使用中較為廣發。
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焊接機器人工作站由什么組成？
